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harmo 로보트

주행타입 목록

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성형기 대응표IMM TONNAGE / ROBOT SIZE CHART
형식표기방법MODEL NOTATION
HRXIII- 150 GW i- Ry- W
  • 시리즈명Series Name
  • 대상성형기형폐입력IMM Tonnage(t)
    • S 3축 1단구조3 - Axes Single Arm
    • G 5축 1단구조5 - Axes Single Arm
    • SW 3축 2단구조3 - Axes Telescopic Arm
    • GW 5축 2단구조3 - Axes Telescopic Arm
    • 콘트롤러 타입Controller Type
    • b : HRS-1400bi : HRS-1500ia : HRS-1400a
    • RY : Ry + Rx (2축자세서보타입)
    • Ry : 2-axes servo wrist type (Ry & Rx)
    • Rz : Rz + Rx (2축자세서보타입)
    • Rz : 2-axes servo wrist type (Rz & Rx)
  • 고중량타입High Payload Type
HSX- 150 SW
  • 시리즈명Series Name
  • 대상성형기형폐입력IMM Tonnage(t)
  • SW : 3축2단구조3-Axes Telescopic Arm