주행타입 목록
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성형기 대응표IMM TONNAGE / ROBOT SIZE CHART
형식표기방법MODEL NOTATION
HRXIII-
150
GW
i-
Ry-
W
- 시리즈명Series Name
- 대상성형기형폐입력IMM Tonnage(t)
-
- S 3축 1단구조3 - Axes Single Arm
- G 5축 1단구조5 - Axes Single Arm
- SW 3축 2단구조3 - Axes Telescopic Arm
- GW 5축 2단구조3 - Axes Telescopic Arm
-
- 콘트롤러 타입Controller Type
- b : HRS-1400bi : HRS-1500ia : HRS-1400a
-
- RY : Ry + Rx (2축자세서보타입)
- Ry : 2-axes servo wrist type (Ry & Rx)
- Rz : Rz + Rx (2축자세서보타입)
- Rz : 2-axes servo wrist type (Rz & Rx)
- 고중량타입High Payload Type
HSX-
150
SW
- 시리즈명Series Name
- 대상성형기형폐입력IMM Tonnage(t)
- SW : 3축2단구조3-Axes Telescopic Arm