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HRXⅢ-100/150/250Si·Gi
사양표
MODEL HRXⅢ-100Si HRXⅢ-100Gi HRXⅢ-150Si HRXⅢ-150Gi HRXⅢ-250Si HRXⅢ-250Gi
메인상하스트로크(mm)Main Arm Stroke 700[800][900] 800[900][1000] 1000[1100]
서브상하스트로크(mm) Sub Arm Stroke - 750[850][950] - 850[950][1050] - 1050[1150]
메인전후스트로크(mm)Main Kick Stroke 575.5(124.5~700) 507.5(192.5~700) 675.5(124.5~800) 607.5(192.5~800) 675.5(109.5~785) 607.5(177.5~785)
서브전후스트로크(mm) Sub Kick Stroke - 507.5(45~552.5) - 607.5(45~652.5) - 607.5(30~637.5)
횡주행스트로크(mm)Traverse Stroke 1200[1400][1600] 1400[1600][1800][2000] 1600[1800][2000]
메인대기위치(mm)Main Arm Home Position 130 130 150 150 250 250
메인최대전진위치(mm)Main Arm Maximum Reach 700 800 785
서브최소접근위치(mm) Sub Arm Minimum Reach - 45 - 45 - 30
자세제어(°)Wrist Unit 90
자세토크(Nm)Wrist Torque 22.7
최대가반제품질량(kg)Maximum Payload 7 (어태치먼트 포함)7 (including EOAT)
본체무게(kg)Weight 241 258 255 275 290 313
전고x횡폭x안쪽길이(mm)Overall WxDxH 2289x1345x1378 2289x1345x1391 2449x1443x1498 2449x1443x1511 2689x1443x1798 2689x1443x1811
상용공기압(MPa)Working Air Pressure 0.5
에어소비량 (ℓ/cyc[ANR]) ※Air Consumption ※ 1.15 1.17 1.15 1.17 1.15 1.17
제어방식Control Method 디지털 AC 서보모터Digital AC servo motor (3/5 axels)
전원(V)Power Supply 3상 AC200V-220V±10%(50Hz/60Hz)3-phase/Single phase AC200V-220V±10%(50Hz/60Hz)
최대소비전력(W)Maximum Power Consumption 1700 2300 1700 2300 1700 2300
전원설비용량(VA)Power Equipment Capacity 2600 2800 2600 2800 2600 2800
최대소요전류(A)Maximum Current Consumption 7.5 8.0 7.5 8.0 7.5 8.0

※ 흡착 에젝터 사용시에는 1연 추가마다 46ℓ/min[ANR]가 별도로 소비[   ] = 옵션