주행타입 목록
주행타입 안내
HRXⅢ-650SWi·GWi-Rx
| MODEL | HRXⅢ-650SWi-Rx | HRXⅢ-650GWi-Rx |
|---|---|---|
| 메인상하스트로크(mm)Main Arm Stroke | 1600[1800][2000※1] | |
| 서브상하스트로크(mm) Sub Arm Stroke | - | 1650[1850] |
| 메인전후스트로크(mm)Main Kick Stroke | 1200(200~1400) | 1066.5(333.5~1400) |
| 서브전후스트로크(mm) Sub Kick Stroke | - | 1066.5(113.5~1180) |
| 횡주행스트로크(mm)Traverse Stroke | 2200[2600] | |
| 메인대기위치(mm)Main Arm Home Position | 150 | |
| 메인최대전진위치(mm)Main Arm Maximum Reach | 1400 | |
| 서브최소접근위치(mm) Sub Arm Minimum Reach | - | 113.5 |
| 자세제어(°)Wrist Unit | 180 | |
| 자세토크(Nm)Wrist Torque | 51 | |
| 최대가반제품질량 ※2(kg)Maximum Payload ※2 | 20 | |
| 본체무게(kg)Weight | 625 | 665 |
| 전고x횡폭x안쪽길이(mm)Overall WxDxH | 3191x2400x1837 | |
| 상용공기압(MPa)Working Air Pressure | 0.5 | |
| 에어소비량(ℓ/cyc[ANR]) ※3Air Consumption ※3 | 37.6 | |
| 제어방식Control Method | 디지털 AC 서보모터Digital AC servo motor (4/6 axels) | |
| 전원(V)Power Supply | 3상 AC200V-220V±10%(50Hz/60Hz)3-phase/Single phase AC200V-220V±10%(50Hz/60Hz) | |
| 최대소비전력(W)Maximum Power Consumption | 1900 | 2700 |
| 전원설비용량(VA)Power Equipment Capacity | 3500 | 4200 |
| 최대소요전류(A)Maximum Current Consumption | 10.0 | 12.0 |
※ 1.형외제품 배출시 제한됨
※ 1. Limited when Out-Mold released.
※ 2. 취출용 척판 중량도 포함
※ 2. Including EOAT's weight.
※ 3. 흡착 에젝터 사용시에는 1연 추가마다 46ℓ/min[ANR]가 별도로 소비[ ] = 옵션
※ 3. The additional 46L/min [ANR] per circuit will be consumed when using a vacuum ejector.