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HRXⅢ-100/150/250SWi·GWi (-W)
사양표
MODEL HRXⅢ-100SWi HRXⅢ-100GWi HRXⅢ-150SWi HRXⅢ-150GWi HRXⅢ-250SWi HRXⅢ-250GWi HRXⅢ-150SWi-W HRXⅢ-150GWi-W
메인상하스트로크(mm)Main Arm Stroke 800[900] 900[1000] 1200 90[1000]
서브상하스트로크(mm) Sub Arm Stroke - 850[950] - 950[1050][1150] - 1250 - 950[1050][1150]
메인전후스트로크(mm)Main Kick Stroke 556(144~700) 449(251~700) 656(144~800) 549(251~800) 660(125~785) 553(232~785) 656(135~791) 549(242~791)
서브전후스트로크(mm) Sub Kick Stroke - 499(95~544) - 549(95~644) - 553(80~633) - 549(95~644)
횡주행스트로크(mm)Traverse Stroke 1200[1400][1600] 1400[1600][1800][2000] 1600[1800][2000] 1400[1600][1800][2000]
메인대기위치(mm)Main Arm Home Position 130 150 250 130
메인최대전진위치(mm)Main Arm Maximum Reach 700 800 785 791
서브최소접근위치(mm) Sub Arm Minimum Reach - 95 - 95 - 80 - 95
자세제어(°)Wrist Unit 90
자세토크(Nm)Wrist Torque 22.7 35.2
최대가반제품질량(kg)Maximum Payload 7 (어태치먼트 포함)7 (including EOAT) 12 (어태치먼트 포함)12 (including EOAT)
본체무게(kg)Weight 244 268 260 285 298 324 264 288
전고x횡폭x안쪽길이(mm)Overall WxDxH 2289x1345x1069 2449x1443x1149 2689x1447x1429 2449x1443x1149
상용공기압(MPa)Working Air Pressure 0.5
에어소비량 (ℓ/cyc[ANR]) ※Air Consumption ※ 1.15 1.17 1.15 1.17 1.15 1.17 1.86 1.88
제어방식Control Method 디지털 AC 서보모터Digital AC servo motor (3/5 axels)
전원(V)Power Supply 3상 AC200V-220V±10%(50Hz/60Hz)3-phase/Single phase AC200V-220V±10%(50Hz/60Hz)
최대소비전력(W)Maximum Power Consumption 1700 2300 1700 2300 1700 2300 1700 2300
전원설비용량(VA)Power Equipment Capacity 2600 2800 2600 2800 2600 2800 2600 2800
최대소요전류(A)Maximum Current Consumption 7.5 8.0 7.5 8.0 7.5 8.0 7.5 8.0

※ 흡착 에젝터 사용시에는 1연 추가마다 46ℓ/min[ANR]가 별도로 소비[   ] = 옵션