주행타입 목록
주행타입 안내
80SWa·Gwa
| MODEL | HRXⅢ-80SWa | HRXⅢ-80GWa |
|---|---|---|
| 메인상하스트로크(mm)Main Arm Stroke | 750 | |
| 서브상하스트로크(mm) Sub Arm Stroke | - | 800 |
| 메인전후스트로크(mm)Main Kick Stroke | 502(98~600) | 395(205~600) |
| 서브전후스트로크(mm) Sub Kick Stroke | - | 395(79~474) |
| 횡주행스트로크(mm)Traverse Stroke | 1200[1600] | |
| 메인대기위치(mm)Main Arm Home Position | 150 | |
| 메인최대전진위치(mm)Main Arm Maximum Reach | 600 | |
| 서브최소접근위치(mm) Sub Arm Minimum Reach | - | 79 |
| 자세제어(°)Wrist Unit | 90 | |
| 자세토크(Nm)Wrist Torque | 8 | |
| 최대가반제품질량(kg)Maximum Payload | 3 (어태치먼트 포함)3 (including EOAT) | |
| 본체무게(kg)Weight | 151 | 171 |
| 전고x횡폭x안쪽길이(mm)Overall WxDxH | 1358x1001x1936 | |
| 상용공기압(MPa)Working Air Pressure | 0.5 | |
| 에어소비량 (ℓ/cyc[ANR]) ※Air Consumption ※ | 0.62 | 0.64 |
| 제어방식Control Method | 디지털 AC 서보모터Digital AC servo motor (3/5 axels) | |
| 전원(V)Power Supply | 3상 AC200V-240V±10%(50Hz/60Hz)3-phase/Single phase AC200V-240V±10%(50Hz/60Hz) | |
| 최대소비전력(W)Maximum Power Consumption | 1000 | 1600 |
| 전원설비용량(VA)Power Equipment Capacity | 2400 | 3400 |
| 최대소요전류(A)Maximum Current Consumption | 6.75 | 9.75 |
※ 흡착 에젝터 사용시에는 1연 추가마다 46ℓ/min[ANR]가 별도로 소비[ ] = 옵션