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150/250SWa·Gwa
사양표
MODEL HRXⅢ-150SWa HRXⅢ-150GWa HRXⅢ-250SWa HRXⅢ-250GWa
메인상하스트로크(mm)Main Arm Stroke 900 1200
서브상하스트로크(mm) Sub Arm Stroke - 950 - 1250
메인전후스트로크(mm)Main Kick Stroke 656(144~800) 549(251~800) 660(125~785) 553(232~785)
서브전후스트로크(mm) Sub Kick Stroke - 549(95~644) - 553(80~633)
횡주행스트로크(mm)Traverse Stroke 1400[1600][1800][2000] 1600[1800][2000]
메인대기위치(mm)Main Arm Home Position 150 250
메인최대전진위치(mm)Main Arm Maximum Reach 800 785
서브최소접근위치(mm) Sub Arm Minimum Reach - 95 - 80
자세제어(°)Wrist Unit 90 90
자세토크(Nm)Wrist Torque 22.7
최대가반제품질량(kg)Maximum Payload 5 (어태치먼트 포함)5 (including EOAT)
본체무게(kg)Weight 224 245 261 284
전고x횡폭x안쪽길이(mm)Overall WxDxH 2176x1500x1158 2416x1500x1436
상용공기압(MPa)Working Air Pressure 0.5
에어소비량 (ℓ/cyc[ANR]) ※Air Consumption ※ 1.15 1.17 1.15 1.17
제어방식Control Method 디지털 AC 서보모터Digital AC servo motor (3/5 axels)
전원(V)Power Supply 3상 AC200V-240V±10%(50Hz/60Hz)3-phase/Single phase AC200V-240V±10%(50Hz/60Hz)
최대소비전력(W)Maximum Power Consumption 1000 1600 1350 1950
전원설비용량(VA)Power Equipment Capacity 3000 4000 3000 4000
최대소요전류(A)Maximum Current Consumption 8.50 11.50 8.50 11.50

※ 흡착 에젝터 사용시에는 1연 추가마다 46ℓ/min[ANR]가 별도로 소비[   ] = 옵션