주행타입 목록
주행타입 안내
150/250SWa·Gwa
| MODEL | HRXⅢ-150SWa | HRXⅢ-150GWa | HRXⅢ-250SWa | HRXⅢ-250GWa |
|---|---|---|---|---|
| 메인상하스트로크(mm)Main Arm Stroke | 900 | 1200 | ||
| 서브상하스트로크(mm) Sub Arm Stroke | - | 950 | - | 1250 |
| 메인전후스트로크(mm)Main Kick Stroke | 656(144~800) | 549(251~800) | 660(125~785) | 553(232~785) |
| 서브전후스트로크(mm) Sub Kick Stroke | - | 549(95~644) | - | 553(80~633) |
| 횡주행스트로크(mm)Traverse Stroke | 1400[1600][1800][2000] | 1600[1800][2000] | ||
| 메인대기위치(mm)Main Arm Home Position | 150 | 250 | ||
| 메인최대전진위치(mm)Main Arm Maximum Reach | 800 | 785 | ||
| 서브최소접근위치(mm) Sub Arm Minimum Reach | - | 95 | - | 80 |
| 자세제어(°)Wrist Unit | 90 | 90 | ||
| 자세토크(Nm)Wrist Torque | 22.7 | |||
| 최대가반제품질량(kg)Maximum Payload | 5 (어태치먼트 포함)5 (including EOAT) | |||
| 본체무게(kg)Weight | 224 | 245 | 261 | 284 |
| 전고x횡폭x안쪽길이(mm)Overall WxDxH | 2176x1500x1158 | 2416x1500x1436 | ||
| 상용공기압(MPa)Working Air Pressure | 0.5 | |||
| 에어소비량 (ℓ/cyc[ANR]) ※Air Consumption ※ | 1.15 | 1.17 | 1.15 | 1.17 |
| 제어방식Control Method | 디지털 AC 서보모터Digital AC servo motor (3/5 axels) | |||
| 전원(V)Power Supply | 3상 AC200V-240V±10%(50Hz/60Hz)3-phase/Single phase AC200V-240V±10%(50Hz/60Hz) | |||
| 최대소비전력(W)Maximum Power Consumption | 1000 | 1600 | 1350 | 1950 |
| 전원설비용량(VA)Power Equipment Capacity | 3000 | 4000 | 3000 | 4000 |
| 최대소요전류(A)Maximum Current Consumption | 8.50 | 11.50 | 8.50 | 11.50 |
※ 흡착 에젝터 사용시에는 1연 추가마다 46ℓ/min[ANR]가 별도로 소비[ ] = 옵션